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常见故障排除
ABB机器人主机启动时不闪烁
ABB机器人主板无法进入系统
ABB机器人主板启动时无法读取数据
ABB机器人主机启动后，警报停止
ABB机器人开机无任何反应等
1配置I/O单元1）单击控制面板
2） 单击配置
3） 点击“主题”确认选择
4） 选择
5） 选择“全部显示”
6） 选择“添加”
7） 设定值
8） 单击向下滚动箭头
9） 根据行设置DN地址
10） 单击“确定”和“为”
2设置数字输入
1） 在配置中选择“信号”
2） 选择“全部显示”
3） 选择“添加”
4） 设置值，单击“确定”和“为”
只需按照以上步骤将di1改为diolia Zhua启动即可。
所有信号配置完成后，相应的信号线将连接到通信板上。另外，机器人与pLC、pROFIBUS之间还有一种通信方式。
1点击触摸屏主页面上的“ABB”
2点击“控制面板”
3单击“配置”
4单击“总线”
5点击“添加”，进入添加页面，修改参数。6在第3步返回Ivo页面后，单击“单位类型”
7找到“Dp”\uuuinternal\uuuslave\uufa”，点击进入
8填写产品标识号，调低页面找到“输入尺寸”和“输出尺寸”，将其更改为64，然后单击“确定”。如果弹出窗口提示“立即重新启动”，单击“否”，则需要等待配置完成后再重新启动
9返回Ivo页面的第三步后，单击“unit”创建新的“profibus1”单元并修改参数。10返回Ivo页面第三步后，点击“信号”进入各种I/O信号配置界面。参数设计与以前的di1基本相似，只为将分配给单元的参数改为“profibus1”
ABB机器人示教器触摸屏故障排除：ABB机器人维护、示教器、手持式编程器、控制柜、主机、ABB机器人、axis电脑板、常见故障排除
ABB机器人示教器触摸屏故障维修常见的故障现象有：电源不显示、触摸屏不工作、鼠标触摸后、面板按钮不响应、触摸面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序故障维修；
