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机器人安全停止保护机制--ABB机器人
注：在ABB机器人控制部分中，除了控制柜和示教器上的可见的安全停止保护机 制外，还可人为从机器人控制柜以接线的方式引出安全停止，具体有以下几种停止。
1 ABB 机器人紧急停止 ES(Emer Stop适用于所有模式)
2 ABB 机器人一般停止 AS(Auto Stop适用于自动模式)
3 ABB 机器人常规停止 GS(General Stop适用于所有模式)
4 ABB 机器人上级停止 SS(Superior Stop适用于所有模式)
1. ABB 机器人紧急停止ES(Emer Stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
ES紧急停止针脚接线示意图：
2. 机器人一般停止 AS(auto stop适用于自动模式)具体电路接线介绍
AS一般停止针脚接线示意图：
3. 机器人常规停止 GS(general stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
GS常规停止针脚接线示意图：
4. ABB 机器人上级停止 SS(superior stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
SS常规停止针脚接线示意图：
2. 机器人一般停止 AS(auto stop适用于自动模式)具体电路接线介绍
AS一般停止针脚接线示意图：
3. 机器人常规停止 GS(general stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
GS常规停止针脚接线示意图：
4. ABB 机器人上级停止 SS(superior stop适用于所有模式)具体电路接线介绍
SS常规停止针脚接线示意图：
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版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除。
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