ABB 工业机器人示教使用介绍

工业机器人中的示教器也称为编程器，它主要由液晶屏幕和操作按键组成。工业机器人的所有基本操作都可以通过示教器来完成，如机器人的手动操纵、机器人程序的编写、调试、设置以及查询机器人的状态等等。本文主要介绍一下示教器的基本知识，认识了解示教器。示教器按钮功能介绍。

示教器各组成部分

1，A连接器，与机器人相连

2，B触摸屏

3，C紧急停止按钮

4，D使能装置

5，E控制杆

示教器上有12个专用的按键其按键功能如下:

1，2，3，4：为可编程按键，可以自定义按键功能

5：选择机械单元

6：切换移动模式

7:切换移动模式（轴1-3或轴4-6）

8:切换增量

9:启动按钮（开始执行程序）

10:步退按钮（使程序后退一步的指令）

11:步进按钮（使程序前进一步的指令）

12:停止按钮（停止程序执行）示教器按键的功能

正确使用使能键按钮与操纵杆的操作

1.工业机器人示教器使能键的设置是为保证操作人员人身安全而设置的。正确的握法见

2.示教器使能键是在示教器手动操作摇杆的右侧，操作者用左手的四个手指进行 操作，示教器使能键分为两档，手动状态下***档按下去机器人处于开启状态（见图三），第三档按下去机器人处于防护装置停止状态。

3.操纵杆的操作相当于汽车的油门，操纵杆的操作幅度与机器人的运动速度相 关，操纵杆的操作幅度大速度越快，反之运动速度就小。

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