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一、在【控制面板】-【配置】-【I/O】下可以看到【System Input】和【System Output】，对应打开即是系统输入和系统输出。
二、系统输入信号介绍
Stop 停止 Quick Stop 快速停止
Soft Stop 软停止 Stop at End of Cycle 在循环结束后停止
Interrupt 中断触发 Load and Start 加载程序并启动运行
Reset Emergency Stop 复位急停
Reset Execution Error Signal 复位错误信号
Motors On and Start 电机上电并开始运行
Stop at End of Instruction 在指令运行完后停止
System Restart 系统重启 Load 加载程序文件
Backup 备份 Sim Mode 仿真模式
Disable Backup 禁止备份 Limit Speed 限制机器人速度
PP to Main 程序指针移至主程序 Set Speed 设置速度
Collision Avoidance 碰撞避免 Write Access 请求写权限
Enable Energy Saving 使控制器进入节能状态
三、系统输出信号介绍
Motors On 电机上电但处于保护停止状态 Motors Off 电机断电
Cycle On 程序运行状态 Emergency Stop急停
Auto On 自动状态 Runchain OK 运行链正常
TCP Speed TCP 实际运行速度 Execution Error 运行错误
Motors On State 电机上电状态 Motors On State电机断电状态
Power Fail Error 上电失败错误
Motion Supervision Triggered 运动监控触发
Motion Supervision On 运动监控打开
Path Return Region Error 路径返回区域错误
TCP Speed Reference TCP 当前的编程速度 Simulated IO 模拟IO
TCP Speed Reference TCP 当前的编程速度 Simulated IO 模拟IO
Mechanical Unit Active 激活机械单元Task Executing 任务运行中
Mechanical Unit Not Moving 机械单元未运动
Production Execution Error 生产运行错误
Backup in Progress 备份进行中 Backup Error 备份错误
Sim Mode 仿真模式 Limit Speed 速度限制
Collision Avoidance 碰撞避免 Write Access 请求写权限
Energy Saving Blocked 处于节能状态
CPU Fan Not Running CPU风扇不运转
Temperature Warning 温度报警
Absolute Accuracy Active ***精度激活
SMB Battery Charge Low SMB电池电量低
System Input Busy 系统输入繁忙
Robot Not On Path 机器人不在编程路径上
PP Moved 指针移动
Robot in trusted position 机器人在信任的位置
Speed Override 速度覆盖改写
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