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一. 所需硬件
笔记本一台(装好博图V15)
ABB机器人一台(带profinet选项，带GSD文件包)
1200PLC一台
网线3条
交换机1台
准备好硬件以后用网线将PLC，机器人，交换机，电脑连接起来如下图：

二. PLC端操作如下
1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC

2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1

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3.安装ABB机器人GSD文件（1工具，2选项，3管理通用站文件描述，4选择GSD文件所在位置5安装）图4

4.添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO，3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图)图5

5.将PLC和机器人的网口用线连接起来。图6

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